介绍了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的无人机仿真系统.建立了无人机动力学及运动学数学模型,给出了气动系数的拉格朗日插值计算方法,采用一种全新的方法实现飞行模拟,即利用RTW接口下载飞机数学模型到VxWorks操作系统... 

VxWorks下飞行模拟系统研究与设计.pdf

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