基于TI公司的DSP TMS320F2812,采用CAN总线,研究了一种多DSP的在线调试技术.计算机终端通过CAN总线下载程序到特定目标机,目标机通过内嵌的Flash烧写程序实现程序和数据的修改.该技术在磁悬浮列车中得到了应用,大大节省了控制器拆卸安装工作量,减少了调试时间. 



一种基于CAN总线的程序调试技术研究.pdf

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