机电系统一般包括机械结构、控制系统和控制软件三部分.提出了一种适合大学生科技创新使用的基于CAN总线的分布式控制系统,包括可扩展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任务操作系统的开发模块,根据易学、易用、低价、小巧的设计原则,采用飞利浦的P89C58X2作为控制芯片,LM629作为直流电机控制芯片,sjal000和tjal050作为CAN控制器和收发器.给出了基于该控制系统的智能机器人寻线控制实现方法实例. 


基于CAN总线的分布式控制器设计和实现.pdf

*博客内容为网友个人发布，仅代表博主个人观点，如有侵权请联系工作人员删除。