介绍了一种新的基于Matlab/RTW(Real-Time Workshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法,构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据.与传统的...


无人机飞控系统半物理仿真平台研究.pdf

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