在阐述了硬件实时操作系统的结构和运行机制的基础上,着重论述了基于FPGA设计实现的硬件实时操作系统,并在Actel公司的APA075上实现了任务调度、中断管理、定时器管理等实时操作系统基本功能.该硬件实时操作系统具有强实时性、高确定性和低系统开销等优点.


硬件实时操作系统的设计与实现.pdf

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